请介绍布隆过滤器的核心特点，以及常见的改进方案。

回答思路

1. 说明布隆过滤器的空间效率和查询错误率特性
2. 解释误判率和假阴性问题，以及参数（位数组大小、哈希函数数量）对误判率的影响
3. 至少列出一种改进方案（如计数布隆过滤器、布谷鸟过滤器、层级布隆过滤器）并说明其适用场景