实现线程有哪几种方式？请分别说明其特点和适用场景。

回答思路

1. 能说出继承Thread类、实现Runnable接口、实现Callable接口配合FutureTask等常见方式
2. 能说明每种方式的优缺点，如继承的扩展性限制、Runnable无法返回结果、Callable可返回结果和抛异常
3. 能结合实际场景选择合适方式，例如需要返回值时用Callable
4. 能理解线程池提交任务与这些方式的关系