请解释操作系统中的内存映射 mmap 机制，并说明它的工作原理和典型应用场景。

回答思路

1. 说明 mmap 将文件或匿名内存映射到进程地址空间的基本概念
2. 解释虚拟内存与物理内存的映射、页错误处理过程
3. 指出与 read/write 系统调用在性能与内存占用上的差异
4. 举例说明典型应用场景，如文件拷贝、共享内存、零拷贝
5. 提及映射后文件内容修改的同步与截断边界问题