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后端岗位面试题更新 2026-08-05

EM为什么要先规划路径后规划车速？

元戎启行后端开发人工智能问题拆解技术原理

考察说明

考察自动驾驶决策规划中路径与速度规划的顺序逻辑与耦合关系

回答思路

说明路径规划与速度规划的分层原因
解释路径约束对速度可行性的影响
阐述先路径后速度在安全性和计算效率上的优势
提及动态障碍物和突发情况下的重新规划机制

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