优先级队列底层怎么实现？

回答思路

1. 说明用二叉堆实现优先级队列的核心思路，包括堆序性质和数组存储
2. 描述入队（上浮）和出队（下沉）操作的时间复杂度为 O(log n)
3. 能够区分二叉堆与二叉搜索树在优先级队列应用上的差异
4. 提及堆化、删除任意元素、调整优先级等扩展操作的实现要点