请实现一个支持加、减、乘、除和括号的基本计算器，输入为字符串表达式，求其计算结果。

回答思路

1. 能正确识别数字、运算符和括号并维护优先级
2. 正确处理乘除优先于加减、括号嵌套
3. 处理负数、空格及除数为零等边界情况
4. 分析时间复杂度和空间复杂度