请对比 synchronized 与 Lock（如 ReentrantLock）的原理与区别。

回答思路

1. 说明 synchronized 基于监视器锁和对象头实现，Lock 基于 AQS
2. 对比可中断、超时、公平性、多条件等能力差异
3. 指出 synchronized 自动释放锁与 Lock 需手动解锁
4. 给出场景选择建议