请解释 Spring 中控制反转（IoC）的概念及其核心作用。

回答思路

1. 正确解释控制反转的定义，即对象创建和依赖管理的控制权从对象自身转移到容器
2. 说明 IoC 如何实现对象之间的解耦
3. 能举例说明依赖注入的常见方式（构造器、Setter、字段）
4. 理解 IoC 容器管理 Bean 生命周期的基础职责