请介绍BGP的状态机及其主要状态，并说明各状态间的转换条件。
考察说明
考察对BGP协议状态机和交互机制的理解准确性
回答思路
- 准确列举BGP状态机的主要状态（Idle、Connect、Active、OpenSent、OpenConfirm、Established）
- 说明各状态转换的触发条件，如TCP连接建立、Open报文收发等
- 能结合Keepalive、Update等报文说明状态机运行机制
- 对OpenSent/OpenConfirm等易混淆状态能清晰区分
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