请介绍一下 MySQL 的日志体系，以及它们各自的作用。

回答思路

1. 能列举主要日志类型（错误日志、慢查询日志、通用查询日志、binlog、redo log、undo log）
2. 能说明 binlog、redo log 和 undo log 在复制、崩溃恢复和事务回滚中的作用
3. 能结合具体场景说明如何利用日志排查问题