请说明 Tomcat 和 Jetty 分别采用了什么线程模型，并解释其设计选择。

回答思路

1. 准确描述 Tomcat 的线程池模型（如 NIO 与线程池）
2. 准确描述 Jetty 的线程模型（如 NIO 与池化线程）
3. 能对比两者在处理高并发时的差异与权衡