解释一下TCP如何感知到系统发生拥塞，如何判断丢包，时间怎么定义？

回答思路

1. 说明TCP通过拥塞窗口和慢启动、拥塞避免机制感知网络拥塞
2. 准确描述超时重传与快速重传两种丢包判断方式
3. 解释重传超时（RTO）的动态计算（如SRTT、RTTVAR与Karn算法）
4. 能够区分超时重传和快速重传对拥塞窗口的不同反应