请介绍一下你在内核开发中常用的调试方式。

回答思路

1. 能列举常见内核调试工具如 ftrace、kprobe、perf、printk、kgdb 等
2. 能说明不同调试工具适用的场景和选择依据
3. 能结合具体问题描述调试思路和定位过程
4. 能体现对性能影响、安全性和复杂度的权衡考虑