请介绍单片机系统启动过程中启动文件的作用，以及你在开发中如何使用RTOS。

回答思路

1. 说明启动文件的典型流程（复位向量、堆栈初始化、系统时钟配置、C环境初始化）
2. 解释启动文件在链接、符号定义和中断向量表中的作用
3. 说明RTOS选型理由及在项目中如何配置任务、调度、同步
4. 结合实际开发讨论启动文件与RTOS的衔接（启动后创建任务）