请描述无人机能耗建模的主要步骤和关键参数，并说明如何在任务规划中应用该模型。

回答思路

1. 明确能耗模型的输入（如飞行速度、载荷、气流）与输出（功率或能耗）
2. 涵盖功率分解（悬停、平飞、加速、通信等）及效率因素
3. 解释模型参数标定或数据来源
4. 讨论模型在任务规划中的简化与权衡