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后端岗位面试题
在机器人路径规划中,路径搜索空间是如何生成的?基…
后端岗位面试题
更新 2026-08-05
在机器人路径规划中,路径搜索空间是如何生成的?基于笛卡尔空间还是关节空间?
拓竹科技
后端开发
电子/半导体
技术原理
技术选型
方案权衡
考察说明
考察对路径规划搜索空间构建及坐标空间选择的理解
回答思路
能解释笛卡尔空间与关节空间的本质区别
说明搜索空间生成方法与采样策略
能结合任务特点讨论空间选择依据
本题已收录答题指导
本题附完整参考答案与评分标准
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实现一个简化版的std::shared_ptr(MySharedPtr),模拟引用计数。
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你在开发中有没有遇到过段错误(Segmentation Fault)?请描述一次排查和解决的经历。
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