后端岗位面试题更新 2026-08-05

在机器人路径规划中,路径搜索空间是如何生成的?基于笛卡尔空间还是关节空间?

拓竹科技后端开发电子/半导体技术原理技术选型方案权衡

考察说明

考察对路径规划搜索空间构建及坐标空间选择的理解

回答思路

  1. 能解释笛卡尔空间与关节空间的本质区别
  2. 说明搜索空间生成方法与采样策略
  3. 能结合任务特点讨论空间选择依据
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