请解释Linux perf工具的工作原理，包括其如何采集性能数据以及常用的剖析方式。

回答思路

1. 说明perf基于perf_event子系统进行数据采集
2. 解释采样（sampling）与计数（counting）两种基本模式
3. 能列举常用命令如perf stat、perf record、perf report
4. 说明硬件性能计数器与软件事件的来源及作用