请介绍 STL 中不同容器的迭代器失效情况，并说明 vector 的迭代器失效规则。

回答思路

1. 能区分顺序容器与关联容器迭代器失效规律的差异
2. 对 vector 能明确插入与删除操作导致迭代器失效的边界
3. 对 list 能指出插入不失效、删除仅使被删迭代器失效
4. 对 map/set 能说明插入不失效、删除仅使被删迭代器失效
5. 能解释迭代器失效的根本原因（内存重分配或节点删除）