请解释 synchronized 的实现原理，并说明它如何保证线程安全。

回答思路

1. 说明 synchronized 是基于对象监视器 Monitor 实现
2. 解释锁升级过程（偏向锁、轻量级锁、重量级锁）
3. 说明其可重入性与内存可见性保证