整车七个自由度是什么？

回答思路

1. 明确七个自由度各自对应的物理量：车身垂向、俯仰、侧倾以及四个车轮的垂向跳动
2. 理解自由度是指描述系统独立运动所需的坐标数量，能正确解释为何车身有三个转动/平动而车轮只考虑垂向
3. 能说明该模型常用于整车平顺性或操稳性简化分析，并指出其适用边界与忽略因素