在多线程或并发编程中，一个 worker 真正实现并发（而不是串行或虚假并发）通常需要怎样的架构或模式？请举例说明。

回答思路

1. 区分并发与并行，说明单 worker 如何实现并发
2. 涉及线程池、异步 I/O 或多进程等典型模式
3. 能指出上下文切换、资源竞争和性能提升的条件
4. 能结合具体技术栈（如 Go goroutine、Java 线程池、Node.js 事件循环）说明