请介绍Linux内核与安卓系统之间的核心关系，并说明安卓系统中哪些关键组件依赖或直接构建在Linux内核之上。

回答思路

1. 能说出安卓基于Linux内核作为底层操作系统核心
2. 能列举至少两个依赖内核的关键安卓组件（如进程管理、内存管理、驱动、安全机制）
3. 能解释Binder、内存管理或进程管理等具体机制与内核的关联
4. 能说明安卓对Linux内核的定制或增强（如wake locks、ashmem）