请解释JVM的类加载机制，包括类的加载、验证、准备、解析和初始化等阶段，并说明类加载器的层次结构及双亲委派模型的作用。

回答思路

1. 准确说出加载、验证、准备、解析、初始化各阶段职责
2. 能说明类加载器层次（启动类、扩展类、应用类）
3. 解释双亲委派模型的机制与好处
4. 能举例说明何时会打破双亲委派