从YOLOv1开始介绍一下YOLO系列的发展，每个阶段有什么改进和不同？

Question

Accepted Answer

考察点：考察对YOLO目标检测算法演进的理解与归纳能力。回答思路：准确覆盖YOLOv1到最新版本的主要架构变化 说明每代在速度与精度上的关键改进 展示对技术演进脉络的整体把握

考察说明