请说明守护进程（daemon）的设计思路，以及为何需要守护进程。

回答思路

1. 明确守护进程是后台运行、脱离终端的进程
2. 说明需要 fork、setsid、切换工作目录、重定向标准输入输出等步骤
3. 能解释每个步骤的目的，如脱离控制终端、防止意外挂起
4. 能说明守护进程在服务常驻和故障恢复中的作用