请实现一个函数，输入是包含加减乘除和括号的数学表达式字符串，要求输出计算结果。你会如何处理运算符优先级和括号？

回答思路

1. 能够说明用双栈或单栈加逆波兰的思路处理运算符优先级
2. 正确处理括号嵌套和空括号情况
3. 能处理除零、负数、空格等边界输入
4. 结果计算正确，并考虑整数或浮点精度