请详细说明Linux内核的调度机制，包括主动和被动抢占的场景、被动触发调度的流程（以定时器中断为例）、多核调度均衡原理、CFS的原理，以及PREEMPT_RT补丁使用统一优先级数轴的详细原理。
考察说明
考察对Linux内核调度器核心机制、多核负载均衡、CFS算法及实时性扩展的深入理解
回答思路
- 能区分主动调度（如schedule调用）与被动调度（中断返回时检查need_resched）
- 能完整描述定时器中断触发调度的流程，包括中断入口、need_resched设置、返回用户态时检查
- 能解释多核调度负载均衡的机制（如periodic/idle/nohz balancing）
- 能准确说明CFS的虚拟运行时间、红黑树、调度周期与最小粒度等核心概念
- 能阐述PREEMPT_RT将中断线程化并统一优先级数轴的原理，说明如何消除优先级反转