如何还原照片中不同角度拍摄的图形，具体步骤是什么（图像仿射变换）？

回答思路

1. 说明仿射变换的数学基础（线性变换加平移）
2. 解释如何估计变换矩阵（对应点对）
3. 描述应用变换并插值的步骤
4. 讨论限制与替代方案（如透视变换）