Faiss 里用的 ANN（近似最近邻）是什么原理，索引构建方式是什么，请讲一下 HNSW 索引的原理。
考察说明
考察对向量检索中 ANN 概念、Faiss 索引体系及 HNSW 图结构原理的理解
回答思路
- 能解释 ANN 与精确最近邻的区别及适用场景
- 能列举 Faiss 常见的索引类型（如 IVF、PQ、HNSW）及其构建方式
- 能讲清 HNSW 的多层图结构、插入和搜索过程
- 能说明 HNSW 的复杂度、内存占用及参数（M、efConstruction）影响
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