请介绍 RISC-V 架构的主要寄存器分类及其作用，并说明哪些系统特性是 RISC-V 特有的。

回答思路

1. 准确列出通用寄存器、PC、CSR 等类别
2. 解释各类寄存器的用途与特权级关联
3. 阐述 RISC-V 特有的系统特性，如 CSR、中断委托、特权模式等
4. 能结合具体指令或场景说明特性
5. 避免与其他架构混淆