请分别说明MySQL中redo log、undo log、relay log和bin log的作用。

回答思路

1. 准确说明redo log用于崩溃恢复，记录物理修改
2. 准确说明undo log用于事务回滚和MVCC，记录逻辑相反操作
3. 准确说明bin log用于主从复制和数据恢复，记录逻辑SQL
4. 准确说明relay log用于主从复制中从库的中转日志
5. 能区分不同日志的写入时机和存储位置