进程、线程和协程的区别是什么？各自的通信方式有哪些？

回答思路

1. 对比进程、线程、协程的资源占用、调度方式和切换开销
2. 说明进程间通信的常见方式（管道、消息队列、共享内存、信号等）
3. 说明线程间通信以及协程间通信的典型方式
4. 区分同步原语（锁、信号量）与数据传递机制