请描述一个基于向量检索的RAG（检索增强生成）系统从查询到生成的完整处理链路。

回答思路

1. 能准确说出查询理解、检索、重排序、生成的完整流程
2. 能说明向量检索与关键词检索的差异及适用场景
3. 能指出各环节的关键技术点（如embedding、chunking、rerank）
4. 能提及上下文注入方式及对生成质量的影响