请解释管道（pipe）通信的原理及其应用场景。

回答思路

1. 准确说明管道是基于内核缓冲区的半双工通信方式
2. 解释管道数据流向、同步阻塞和容量限制
3. 阐述管道在读端或写端关闭时的行为（EOF和SIGPIPE）
4. 区分无名管道与命名管道（FIFO）的使用场景