请分别说明 STL 中 map、set 和 priority_queue 的底层实现原理，并比较它们的特点。

回答思路

1. 能准确说出 map 和 set 通常基于红黑树实现，并解释有序性和平衡性
2. 能说明 priority_queue 基于堆（通常是大根堆）实现，并解释堆与优先级的对应关系
3. 能对比三者插入、删除、查找的时间复杂度及适用场景