controller、service、mapper之间是怎么交互的？

回答思路

1. 说明controller负责接收请求、参数校验和响应封装
2. 说明service承载业务逻辑并调用合适的数据访问方法
3. 说明mapper接口负责数据库操作映射，以及事务边界通常在service层
4. 能描述一次完整请求从controller到mapper的调用链