请解释 kprobe 原理，并与 tracepoint 进行对比。

回答思路

1. 准确描述 kprobe 基于断点或指令替换的动态插桩机制
2. 说明 kprobe 的工作原理，包括触发、上下文和处理流程
3. 清晰对比 kprobe 与 tracepoint 在稳定性、性能、使用场景上的差异
4. 能说明各自适用场景及选择依据