请说明 ACID 分别指什么，并解释 MySQL InnoDB 如何保证这四个特性？

回答思路

1. 准确解释原子性、一致性、隔离性、持久性
2. 说明原子性依赖 undo log，持久性依赖 redo log
3. 说明隔离性通过锁和 MVCC 实现，一致性由前三者保证