请解释 redo log 和 undo log 的区别，它们在事务执行中各承担什么职责？

回答思路

1. 说明 redo log 用于崩溃恢复，记录物理修改
2. 说明 undo log 用于回滚和 MVCC，记录逻辑反向操作
3. 说明两者的写入时机和生命周期的区别