请解释 Linux 中从驱动加载到用户接口暴露的原理，包括 netlink 机制和 UDEV 的实现过程，并说明它与传统设备加载机制的区别。
考察说明
考察对 Linux 设备模型、内核用户态通信和动态设备管理的理解
回答思路
- 说明驱动加载后如何在内核中注册设备与创建设备节点
- 解释 netlink 在内核与用户态通信中的作用
- 描述 udev 如何利用 netlink 事件动态创建设备节点
- 对比传统静态设备节点创建方式的局限
- 体现对设备模型整体流程的把握
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