请详细描述操作系统进行上下文切换的过程，并说明其开销来源及如何优化减少切换开销。

回答思路

1. 准确描述上下文切换的步骤和保存/恢复的内容
2. 能分析切换开销的来源（如缓存失效、调度延迟）
3. 提出合理的优化手段（如减少切换频率、使用协程）
4. 体现对性能影响和实际场景的关联理解