请简要介绍JVM垃圾回收（GC）的基本原理，并说明常见的垃圾回收算法和垃圾收集器的区别。

回答思路

1. 能够描述堆内存的分代结构与GC的基本流程
2. 能列举并解释常用的垃圾回收算法（如标记-清除、复制、标记-整理）
3. 能区分常见垃圾收集器（如Serial、Parallel、CMS、G1）的适用场景与特点