请解释用户态与内核态的区别，并说明在什么情况下代码运行在用户态、什么情况下进入内核态，以及用户态如何切换到内核态、又如何返回用户态。

回答思路

1. 清晰说明用户态与内核态在特权级别、资源访问权限上的区别
2. 准确列举需要进入内核态的典型场景，如系统调用、中断、异常
3. 正确解释用户态切换到内核态的机制（系统调用、中断、异常）
4. 说明返回用户态的流程与涉及的操作，如恢复寄存器、降低特权级