请解释 Go 语言中的协程（goroutine）及其工作原理。

回答思路

1. 准确描述 goroutine 与线程的区别
2. 说明 Go 运行时调度器（G-M-P 模型）的基本原理
3. 提到 goroutine 的轻量性和栈增长机制
4. 能举例说明如何创建和使用 goroutine