Transformer架构的目标检测有哪些？

回答思路

1. 能列举至少2-3个主流Transformer检测模型，如DETR、Deformable DETR、Swin Transformer等
2. 能说明各模型的核心改进点，如注意力机制、多尺度处理、训练收敛速度
3. 能对比与传统CNN检测器的差异，如端到端vs锚框、全局建模能力
4. 能结合应用场景分析各自的优缺点