请解释分布式一致性协议（如 Paxos 或 Raft）的核心思想。

回答思路

1. 能说明一致性的定义与目标（如线性一致性）
2. 能概括 Paxos 或 Raft 的基本角色与阶段
3. 能区分两种协议在可理解性与工程实践上的差异