请介绍 RocketMQ 集群中的角色划分，以及消息从生产到消费的完整收发与存储流程。
考察说明
考察对 RocketMQ 集群组件职责与消息流转链路的理解
回答思路
- 准确说出 NameServer、Broker、Producer、Consumer 的角色与职责
- 描述消息从生产到 Broker 存储再到消费的完整流程
- 说明消息在 Broker 的存储结构（CommitLog、ConsumeQueue、IndexFile）
- 解释集群间的协调机制，如 Broker 心跳注册、路由发现
- 体现对消息分配与消费位点管理的基本认识
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