请说明数据库 undo log 的作用及其工作原理。

回答思路

1. 说明 undo log 用于事务回滚与 MVCC 快照读
2. 解释 undo log 记录的是逻辑相反的变更操作
3. 说明通过 undo 链实现版本链和可见性判断
4. 提及 undo log 的清理与事务隔离级别的关系