请设计并实现一个算法，在给定整数数组中找到两个数，使它们的和等于目标值，并返回这两个数的下标。假设每个输入只有一个解，且不能重复使用同一个元素。

回答思路

1. 明确问题边界：是否有重复元素、是否有序、是否要求唯一解
2. 给出暴力解法并分析O(n^2)复杂度
3. 实现哈希表一遍扫描算法，达到O(n)时间和O(n)空间
4. 正确处理边界条件，如空数组、无解情况
5. 能清晰讲解思路并写出可运行代码