请说明I2C总线的仲裁原理，以及它如何保证多主机同时通信时的数据完整性。

Question

Accepted Answer

考察点：考察I2C总线仲裁机制和协议协作理解。回答思路：能说明仲裁发生在SCL高电平期间，SDA电平比较 能说明发送低电位的设备获胜，高电位设备退出 理解仲裁不丢失数据且自动退避 能说明总线空闲检测和重复起始条件

考察说明